全自动板材检测用机器人取料气动抓手
授权
摘要
本实用新型提供了一种全自动板材检测用机器人取料气动抓手，能够方便快捷的抓取试样盒与板材测样。一种全自动板材检测用机器人取料气动抓手，包括连接板、气动夹爪、两个真空吸盘和一对夹爪手指，气动夹爪安装在连接板上；夹爪手指安装在气动夹爪的前端，气动夹爪驱动夹爪手指相向运动或相对远离；气动吸盘前后间隔设置且均可拆卸安装在连接板上；夹爪手指和连接板上均设置光电传感器。
基本信息
专利标题 ：
全自动板材检测用机器人取料气动抓手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921160269.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-23
授权号 ：
CN210452795U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
马延海王健
申请人 ：
山东时代新纪元机器人有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区新泺大街1768号齐鲁软件大厦B座A216室
代理机构 ：
济南泉城专利商标事务所
代理人 ：
纪艳艳
优先权 ：
CN201921160269.0
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/02 B25J15/06
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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