本实用新型公开了一种轮式装取料机器人，涉及装取料机器人技术领域。该轮式装取料机器人，包括底板，底板的底部销钉连接有万向轮，底板的顶部焊接有立柱，立柱的后表面焊接有横杆，立柱的后表面焊接有把手，底板的顶部焊接有滑条，滑条的顶部开设有限位槽。该轮式装取料机器人，打开油缸的开管，油缸通过物板带动移动机构向下移动，当插板的底部接触地面的时候，打开电机的开关，电机带动齿盘进行旋转使两个夹块移动，使夹块夹取物料，当物料不能进行夹取的时候，当插板的底部接触地面的时候，将物料放置在插板的顶部，打开油缸的开关，使插板带动物料上升，可以放置物料的表面受损伤，使用较为灵活。