复合轮式机器人
授权
摘要
本实用新型适用于机器人技术领域，尤其涉及复合轮式机器人，包括骨架，所述骨架的顶部设有承载板，所述承载板通过第一升降组件与骨架相连接，所述骨架的两侧均设有固定架，所述固定架通过第二升降组件与骨架相连接，每个所述固定架内部均设有相对分布的两个固定框，所述固定框内部均设有第一电机，第一电机输出端设有滚轮，其中固定框通过缓冲组件与固定架相连接；本装置通过缓冲组件对固定架起到了一个缓冲作用，进而对滚轮起到了一个缓冲作用，有效的提高了在运输物品时的稳定性能，本装置还通过第二升降组件带动骨架向上运动，从而使骨架能够从障碍物的上表面穿过，避免了骨架与障碍物发生碰撞的现象。
基本信息
专利标题 ：
复合轮式机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202220391863.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2022-02-25
授权号 ：
CN216731791U
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
时岱包斌
申请人 ：
深圳市栗橡科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明区凤凰街道凤凰社区观光路招商局光明科技园A1A2栋A1栋402
代理机构 ：
北京专赢专利代理有限公司
代理人 ：
蒋婷
优先权 ：
CN202220391863.6
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-06-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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