一种轮足复合式机器人轮式运动系统及机器人
公开
摘要
本发明公开了一种轮足复合式机器人轮式运动系统及机器人。所述轮式运动系统包括：行进组件(1)、转向组件(2)和收放组件(3)；所述行进组件(1)与转向组件(2)连接，提供行进驱动力；所述转向组件(1)安装于收放组件(2)，带动行进组件(1)相对机身旋转；所述收放组件(2)安装于机器人机身(4)下腹部，收起和放下行进组件(1)和转向组件(2)，实现足式和轮式运动形态的切换。本发明为轮足复合式机器人轮式运动系统提供了一种解决方案，一方面将轮式运动部件从腿部分离，降低腿部运动惯量，有助于足式运动性能和能耗效率的提升，另一方面轮式运动部件设计不再受限于腿部空间，有助于轮式运动性能和负载能力的提升。
基本信息
专利标题 ：
一种轮足复合式机器人轮式运动系统及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590337A
申请号 ：
CN202210406916.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-04-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王禹林赵铭心辜程杰吕梓逢孙宇昕周世超陈逸锋
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区孝陵卫街200号
代理机构 ：
北京华仁联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
王松艳
优先权 ：
CN202210406916.1
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028 B60K7/00 B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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