轮足机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮足机器人，包括机器人主体、足式爬行机构及轮式爬行机构，轮式爬行机构包括多个全向轮及多个驱动电机，每一个驱动电机与一个全向轮相连，驱动电机固定于机器人主体上，足式爬行机构包括多个足支架及多个驱动部，驱动部固定于机器人主体上，每一个驱动部分别与一个足支架相连，驱动部驱动足支架移动，驱动部驱动足支架向下移动与地面接触后，全向轮悬空，足式爬行机构带动机器人主体移动，驱动部驱动足支架向上移动远离地面后，轮式爬行机构带动机器人主体移动。本申请的轮足机器人可在崎岖的路面上及平坦的路面上迅速、平稳的行走。
基本信息
专利标题 ：
轮足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921210663.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210437288U
授权日 ：
2020-05-01
发明人 ：
唐伟杰李东钦黄滢波郭子丹周靖锡陈志灏洪佩珊杨主新文豪
申请人 ：
北京理工大学珠海学院
申请人地址 ：
广东省珠海市唐家湾金凤路6号
代理机构 ：
广州广典知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
谢伟
优先权 ：
CN201921210663.0
主分类号 ：
B62D57/02
IPC分类号 ：
B62D57/02 B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
法律状态
2020-05-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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