轮腿结合的四足机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种轮腿结合的四足机器人，包括：身体、左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，左前腿和右前腿镜像安装在身体的左前方和右前方，左后腿和右后腿镜像安装在身体的左后方和右后方；所述身体上安装有腹部主动轮，左前腿和右前腿的小腿上均安装有小腿平衡轮。该机器人使用电机驱动，相对于引擎驱动具有噪音小，零排放的优点。该机器人可以在腿足运动模式与轮运动模式之间进行切换，以满足不同的环境条件。
基本信息
专利标题 ：
轮腿结合的四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020339521.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-17
授权号 ：
CN211995914U
授权日 ：
2020-11-24
发明人 ：
张学垠赵逸栋李超朱秋国莫小波
申请人 ：
杭州云深处科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区西溪路525号A楼西区108室
代理机构 ：
杭州求是专利事务所有限公司
代理人 ：
应孔月
优先权 ：
CN202020339521.0
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2020-11-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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