一种轮腿混合四足机器人
授权
摘要
本发明公开了一种轮腿混合四足机器人，包括安装平台、转向机构和4条机械腿；所述机械腿包括2条前腿和2条后腿，2条前腿通过转向机构安装于所述安装平台下端的前部；2条后腿固定设置于安装平台下端的后部；本发明专利具有的优势在于：1、将轮子结构与腿部结构巧妙结合；2、运用并联机构的腿部结构设计；3、简化传统空间并联机构；4、驱动部件相对较少；5、自主设计转向机构；6、机器人外部搭载太阳能电池板。
基本信息
专利标题 ：
一种轮腿混合四足机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113548125A
申请号 ：
CN202110791640.9
公开（公告）日 ：
2021-10-26
申请日 ：
2021-07-13
授权号 ：
CN113548125B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
戴建生张昊临庄哲明魏巍李瑱杜晓龙常乐宋智斌
申请人 ：
天津大学
申请人地址 ：
天津市南开区卫津路92号
代理机构 ：
天津创智睿诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
王海滨
优先权 ：
CN202110791640.9
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2021-11-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B62D 57/028
申请日 : 20210713
申请日 : 20210713
2021-10-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
