一种双足轮腿机器人
授权
摘要
本实用新型提供了一种双足轮腿机器人，包括腰部模块、左大腿模块、右大腿模块、左小腿模块和右小腿模块，所述左大腿模块、右大腿模块互为镜像，所述左小腿模块、右小腿模块互为镜像。本实用新型的有益效果是:具备轮足切换功能，能够针对不同的地面分别采用轮与足不同的结构来进行移动，适用于长途步行的移动应用，应用场景较多。
基本信息
专利标题 ：
一种双足轮腿机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020597216.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-21
授权号 ：
CN212313719U
授权日 ：
2021-01-08
发明人 ：
宋霜刘唐有张弨孟庆虎
申请人 ：
哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区
代理机构 ：
深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
罗志伟
优先权 ：
CN202020597216.1
主分类号 ：
B62D57/028
IPC分类号 ：
B62D57/028
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/028
有轮子和机械支腿的
法律状态
2021-01-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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