本发明公开了一种智能安防巡逻机器人，涉及巡逻机器人技术领域。本发明包括车体；车体上表面固定安装有支撑杆；支撑杆两侧对称设置有一对固定架；一对固定架下方均配合有行走组件；一对固定架下表面固定有升降组件；车体两端均设置有驱动杆，且驱动杆两端均设置有驱动轮；支撑杆顶部固定安装有一升降杆；升降杆伸缩端固定有一摄像头；支撑杆周侧面开设有一竖向的导向槽；固定架一端通过紧固件与升降组件固定。本发明通过车体、支撑杆、固定架、行走组件和升降组件的作用，解决了现有的巡逻机器人遇到涉水路段时，其控制设备容易进水从而导致被烧坏，遇到障碍物时难以安全平稳通过的问题。