本实用新型涉及一种室内安防巡逻与灭火多功能机器人，它主要由：机械臂、摄像头、红外人体传感器、烟雾传感器、光谱检测器、控制电路板、湿度传感器、数据上传模块、履带式移动底盘、温度传感器、干粉储存罐、自吸泵等构成。机械臂安装在履带式移动底盘上，干粉灭火喷头装在机械臂的前端，摄像架上装有摄像头，红外人体传感器安装在摄像架的前端，光谱检测器、湿度传感器、烟雾传感器、数据上传模块、温度传感器、电池盒、防水盒分别安装在履带式移动底盘上，防水盒内装有控制电路板。该产品采用多功能集成化，结构紧凑，体积小，它即可安防巡检，又能消防灭火和破拆障碍，具有环境感知、火场处理、路径规划、动态决策功能，使用操作灵活方便。