本实用新型公开了一种安防机器人用灭火装置，其包括底座固定架，所述底座固定架上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内装配有螺丝，所述底座固定架下端通过螺丝连接有连接板，所述底座固定架下端装配有横摆电机，所述横摆电机下端固定安装于连接板上壁面，且横摆电机驱动端向上穿过底座固定架，所述横摆电机驱动端上装配有连接器，所述连接器上固定装配有U型托架，解决现有灭火装置采用刚性结构固定于机器人身上的问题，可通过两电机实现两自由度空间任意位置的指向，机器人不需要移动即可实现精准灭火动作，搭配摄像头，通过计算机视觉寻找火源，通过视觉系统控制电机及干粉抽取机，全程自动化运作，减少人力的投入，自动化程度更高。