本实用新型公开了一种安防机器人底盘及安防机器人，该底盘包括前桥悬架、转向装置、车架、后桥悬架和驱动装置，所述前桥悬架和后桥悬架均采用双叉臂式独立悬挂，前桥悬架和后桥悬架分别对应安装在车架的前端和后端，所述转向装置安装在车架前方、并与前桥悬架连接，所述驱动装置安装在车架后方、并与后桥悬架连接；所述转向装置包括两前球头拉杆、两前轮转向拉杆、两关节轴承、方向机，花键联轴器、转轴、减速机、前轮编码器和转向电机。机器人底盘在转向时前轮和后轮均做纯滚动，减小转向力，从而减小电机功率；方向机转向结构紧凑，转弯运动平稳，转向性能好；前后悬架装置均采用独立悬架，四轮都有减震，避障能力强。