本实用新型公开了一种安防机器人底盘用转向组件，包括前编码器、前编码器固定板、转向电机、转向轴、两个摇块板、轴承座、轴承座固定板、两个转向臂，每个转向臂分别由一转向上关节轴、一转向拉杆和一转向下关节轴承构成；转向电机的输出中空轴端固定穿接着转向轴，转向轴靠近转向电机的一端连接前编码器，且前编码器固定在前编码器固定板上，转向轴的另一端连接轴承座，轴承座连接轴承座固定板，转向轴的中端设置有由上下对称设置的两块摇块板构成的摇块转向机构，摇块转向机构与转向轴固定连接，且摇块转向机构左右对称的两端部各设有一转向臂。本实用新型提供的转向组件，摇块转向机构结构紧凑、稳固，转弯运动平稳，转向性能。