一种机器人同步转向底盘
授权
摘要
本实用新型公开了一种机器人同步转向底盘，包括转向驱动机构、传动机构和轮体；转向驱动机构包括转向驱动电机和转向驱动齿轮；转向驱动电机可实现正反转，其输出端与转向驱动齿轮同轴连接；传动机构包括齿形带，齿形带与转向驱动齿轮啮合；轮体包括有至少四个，每个轮体均包括有驱动轮以及相配合的轮轴、连接架、转向轴和转向轴齿轮；转向轴齿轮与齿形带啮合；转向轴的上端和转向轴齿轮同轴固定连接，下端与连接架固定连接；轮轴穿过驱动轮的中心，驱动轮可绕轮轴轴向转动；连接架下部的两端分别与轮轴的两端固定连接；驱动轮连接于轮驱动电机。本实用新型具有结构简单、控制简便、易加工、易集成的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人同步转向底盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021444220.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-21
授权号 ：
CN212241121U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
韩忠华李强骆聪聪王青李剑汪双洋杨杰超李婷婷夏春雨
申请人 ：
公安部第一研究所;北京中天锋安全防护技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区首都体育馆南路1号
代理机构 ：
北京华仁联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈建
优先权 ：
CN202021444220.0
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J5/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN212241121U.PDF
PDF下载
