本实用新型涉及一种轮式机器人底盘的转向机构，包括轮毂、车架以及轮毂与车架之间的转向机构，所述转向机构包括连接在轮毂上的转向节、连接在车架上的悬架机构、连接在车架上的电机固定板、设于电机固定板上的电机、连接在电机输出轴上的转向摆臂、连接在转向摆臂上的转向连杆以及连接在转向连杆上的若干个关节轴承，所述悬架机构和关节轴承均与转向节连接；所述轮毂内设有轮毂电机，轮毂电机的输出轴连接在转向节的中部位置；所述悬架机构包括上悬架和下悬架，上悬架的一端与转向节的上端活动连接。该轮式机器人底盘的转向机构，可使底盘实现四轮独立转向并且可以模拟阿克曼转向，可以很好地解决了转弯半径偏大的问题，并可实现转弯稳定性。