本实用新型提供的一种转向机构、机器人底盘及机器人，转向机构包括调节杆、驱动件以及至少两个连接件；调节杆上具有正螺纹段以及反螺纹段，其中一个连接件与正螺纹段螺纹连接，其中另一个连接件与反螺纹段螺纹连接，每个连接件远离调节杆的一端能够连接对应的车轮，驱动件与调节杆连接，并驱动调节杆转动，连接件随调节杆移动，以拉动并控制对应的车轮转向。该方案相对于现有技术，通过驱动件驱动调节杆转动，调节杆上的两个连接件相向或相背运动，从而使同侧的两个车轮的转向相反，从而能够实现机器人原地旋转和弧形转弯的效果，通过控制机器人左右两侧的偏转角度大小和车轮的速度，可以实现机器人不同半径的转弯。