锁止机构、转向轮系装置、移动底盘及建筑机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种锁止机构、转向轮系装置、移动底盘及建筑机器人，包括：支座；摆架，所述摆架转动设置于所述支座上；弹性减震组件，所述弹性减震组件的一端设置于所述支座上，所述弹性减震组件的另一端设置于所述摆架上；及锁止开关，所述锁止开关设置于所述支座上并用于锁定或释放所述摆架。但当建筑机器人抵到施工地点并进行施工作业时，锁止开关随即关闭，此时锁止开关可将摆架锁定在当前位置，摆架无法相对支座自由摆转，如此一来，摆架便能够限制弹性减震组件进行伸缩上下浮动，即限制移动底盘上的上装执行设备发生上下浮动，可保证上装执行设备位姿稳定，确保加工精度和施工质量。
基本信息
专利标题 ：
锁止机构、转向轮系装置、移动底盘及建筑机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922468222.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211390876U
授权日 ：
2020-09-01
发明人 ：
裴蓓蓓周俊杰高奎沈健雷威周瑜陈祝权
申请人 ：
广东博智林机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
米晶晶
优先权 ：
CN201922468222.7
主分类号 ：
B60G17/005
IPC分类号 ：
B60G17/005 B60G13/00 B25J5/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60G
车辆悬架装置的配置
B60G17/00
具有调整弹簧或减振器特性、调整车辆支撑面与弹簧悬架部分之间的距离，或锁止悬架以适应各种车辆或路面条件使用的需要，例如根据速度或负载的需要而配置的弹性悬架
B60G17/005
悬架锁止装置
法律状态
2020-09-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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