本实用新型公开了一种新型的橡胶履带底盘轮系机构，涉及履带底盘技术领域。该新型的橡胶履带底盘轮系机构，包括机架，所述机架的左侧通过转轴活动连接有前引导轮减震机构和驱动轮，所述机架的右侧通过转轴活动连接有张紧轮，所述机架的底部且位于前引导轮减震机构与张紧轮之间设置有支重轮减震机构。该新型的橡胶履带底盘轮系机构，通过采用前引导轮减震机构和支重轮减震机构，给履带行走机构提供二级减震功能(前引导轮减震以及支重轮减震，其中前引导轮减震通过实现履带的变形吸收外界较小的冲击；支重轮减震通过减震弹簧实现吸收外界较大的冲击)，从而在保证弹簧减震器能支撑机架的同时对小幅度的冲击提供减震效果，方便了使用者的使用。