本实用新型提供一种升降履带架轮履复合底盘，包括底盘架、轮式行走机构和履带式行走机构等，履带式行走机构通过履带垂直升降机构与底盘架连接。实现履带垂直的升降运动。履带垂直升降机构包括升降筒和升降杆，升降筒和升降杆之间活动连接，还能够包括履带水平伸缩机构，同时实现履带的水平伸缩运动。本方案设计结构简单紧凑，性能、功能可靠。应用在微小型多功能工程机械或者救援装备上，可以实现履带式行走装置和轮胎式行走装置之间切换，以满足对不同路况的适应，设备中短距离转场不需平板拖车运输，缩短设备转场的时间，尤其是在自然灾害救援现场，救援装备实现快速高效的转场，提高救援工作的效率。