本实用新型提供的一种履带底盘，包括履带、底盘支架、主动轮、张紧轮、承重轮、承重轮连接架和减震器，主动轮和张紧轮设置在底盘支架的两端，数个承重轮并排的设置在底盘支架的下方，承重轮连接架的一端与底盘支架之间可转动的连接、另一端与承重轮之间可转动的连接，减震器的一端的与底盘支架连接、另一端与承重轮连接架连接，履带包覆在主动轮、张紧轮和承重轮的外部；其包含的每个承重轮均单独通过连接架与底盘支架连接，同时在每个承重轮连接架与底盘支架之间设置减震器，这样当任一一个承重轮遇到障碍物或坑洼时，其都能够单独的上下跳动以应对复杂路况，同时通过减震器缓解由承重轮传递至底盘车架的冲击力，提高了使用寿命和可通过性。