一种机械技术领域的电动橡胶履带行走机构，包括：导向小滚轮、橡胶履带、刹车装置、齿圈一体化无刷直流电机、三角形侧板、横梁、张紧小滚轮，连接关系为：齿圈一体化无刷直流电机一端固定在三角形侧板顶角上，并与车体相连，齿圈一体化无刷直流电机另一端直接与车体相连，刹车装置设置在三角形侧板与齿圈一体化无刷直流电机之间，三角形侧板的另外两角固定在横梁上，张紧小滚轮固定在横梁一端，导向小滚轮固定在横梁的另一端，橡胶履带与齿圈一体化无刷直流电机、导向小滚轮、张紧小滚轮外切。本实用新型结构紧凑、传动线路短、行走时驱动平稳，噪音小，提高能量的利用率。