一种履带式行走机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种履带式行走机构，其包括悬挂架、驱动轮、拖带轮组、支重轮组、涨紧轮、摆臂组件、减震器及履带，驱动轮转动连接在悬挂架的一端顶部，拖带轮组包括多个拖带轮，其分别转动连接在悬挂架的上方，支重轮组包括主支重轮和副支重轮，主支重轮两两成组分别转动连接在悬挂架的两端，副支重轮分别转动连接在悬挂架的下方，涨紧轮转动连接在悬挂架的另一端，摆臂组件为多组，摆臂组件的顶端与悬挂架铰接，摆臂组件的底端分别与主支重轮及副支重轮的轮轴固定连接；减震器为多组，其的顶端固定在悬挂架上，其的底端固定在摆臂组件的底部边缘；履带套接在驱动轮、拖带轮、涨紧轮、主支重轮及副支重轮的外周侧且支撑履带成平行四边形状。
基本信息
专利标题 ：
一种履带式行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122569483.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-25
授权号 ：
CN216185575U
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
邵庆然董大鹏邰胜东
申请人 ：
极创机器人智能科技（山东）有限公司
申请人地址 ：
山东省泰安市泰山区博阳路72号
代理机构 ：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
姜海荣
优先权 ：
CN202122569483.5
主分类号 ：
B62D55/08
IPC分类号 ：
B62D55/08 B62D55/108 B62D55/15 B62D55/30
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D55/00
履带车辆
B62D55/08
履带总成；及其部件
法律状态
2022-04-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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