本发明公开了一种建筑用大型挖掘机道路行驶辅助装置，包括横梁以及设置于所述横梁上的履带，所述履带用于驱动挖掘机移动，所述横梁上左右对称固定设有安装连杆，本发明用于安装在一些大型挖掘机的履带处，能放置挖掘机行驶时对道路造成破坏，当挖掘机需要在道路上行驶时，本装置会自动连续地在履带前侧放置支撑垫，挖掘机碾压支撑垫行驶在路上时不会对路面造成破坏，支撑垫使用好后会被后侧的装置收集起来循环利用，若因为路况等原因支撑垫未被收集起来则装置后侧的收集装置会直接将支撑垫放收集起来，此外由于本装置设置在挖掘机履带处因此也能对挖掘机的履带进行清洗，只需向本装置中放入适量的水，装置中的高压喷头即能对履带进行清洗。