行驶辅助方法及行驶辅助装置
实质审查的生效
摘要
一种由处理器(180)执行的车辆的行驶辅助方法，从存储地图信息的装置(120)获取本车辆的行驶路与该行驶路以外的边界即静态行驶路边界的信息，从检测本车辆的周边环境的传感器(140)获取与静态行驶路边界不同的边界的信息即动态行驶路边界的信息，基于静态行驶路边界的信息生成静态行驶路径作为本车辆可行驶的行驶路，基于静态行驶路径和动态行驶路边界的信息，以比静态行驶路径短的行驶路生成动态行驶路径作为与周边环境对应的行驶路，使本车辆沿着包含静态行驶路径和动态行驶路径的目标行驶路径行驶。
基本信息
专利标题 ：
行驶辅助方法及行驶辅助装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114287025A
申请号 ：
CN201980097468.8
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2019-06-14
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
后藤明之福重孝志
申请人 ：
日产自动车株式会社
申请人地址 ：
日本神奈川县
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
张劲松
优先权 ：
CN201980097468.8
主分类号 ：
G08G1/16
IPC分类号 ：
G08G1/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G08
信号装置
G08G
交通控制系统
G08G1/00
道路车辆的交通控制系统
G08G1/16
防撞系统
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G08G 1/16
申请日 : 20190614
申请日 : 20190614
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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