本发明涉及一种针对在主路(1)的出口(2)行驶自动辅助机动车(6)的方法，其中，确定机动车(6)的当前位置(16)，其中，识别出即将在出口(2)行驶，其中，根据当前位置(16)从第一数据库(20)中获取出口(2)的几何形状数据(22)，其中，检测和/或根据当前位置(16)从第二数据库(24)中获取与出口(2)的行车道特性(30)有关的和/或与出口(2)中的交通状况(28)有关的当前信息(26)，其中，根据出口(2)的几何形状数据(22)以及根据与出口(2)的行车道特性(30)或与出口(2)中的交通状况(28)有关的信息(26)来确定机动车(6)在出口(2)行驶的临界速度(vk)，和/或确定关于机动车(6)的拐弯行驶性能(aq)的参数(36)，以及其中，根据所确定的临界速度(vk)和/或所确定的关于拐弯行驶性能(aq)的参数(36)输出至少一个警告信号和/或操控制动过程。