行驶辅助方法和行驶辅助装置

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摘要

在本车向相邻车道进行车道变更的场景中，即使是在本车的车道变更目的地没有充分的空间区域的情景，也能够使用其它车行驶的区域来执行本车的车道变更。设为一种基于以下过程的行驶辅助方法，具备进行车道变更控制的车道变更控制器(40)，该车道变更控制用于使在本车道行驶的本车(VI)向本车周围的其它车(V4)行驶的相邻车道(L2)进行车道变更。检测本车(VI)有无向相邻车道(L2)进行车道变更的车道变更请求。在检测出本车(VI)有车道变更请求的情况下，检测在相邻车道(L2)行驶的其它车(V4)有无向本车道(L1)进行车道变更的车道变更意图。在检测出其它车(V4)有向本车道(L1)进行车道变更的车道变更意图的情况下，将有车道变更意图的其它车(V4)设为互换车道变更的对象车(V2)，将通过对象车(V2)的车道变更而产生的空置区域的位置设定为本车(VI)的车道变更目标。

基本信息

专利标题：

行驶辅助方法和行驶辅助装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112470200A

申请号：

CN201880095641.6

公开（公告）日：

2021-03-09

申请日：

2018-07-16

授权号：

CN112470200B

授权日：

2022-06-07

发明人：

黑川贵都高松吉朗三品阳平

申请人：

日产自动车株式会社;雷诺两合公司

申请人地址：

日本神奈川县

代理机构：

北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

刘新宇

优先权：

CN201880095641.6

主分类号：

G08G1/09

IPC分类号：

G08G1/09 G08G1/16 B60W30/09 B60W40/04