行驶路径识别装置及行驶路径识别方法
授权
摘要
本发明的目的在于提供一种能适当地进行行驶路径的识别的技术。行驶路径识别装置包括行驶路径识别部。行驶路径识别部基于车辆动作的车速，求出从获取分割线信息时起到当前为止车辆已行驶的行驶距离。然后，行驶路径识别部基于分割线可获取距离及行驶距离，判定分割线信息是否是行驶路径的识别中能使用的使用期间内的信息，该分割线可获取距离作为从车辆的位置朝前方的距离并作为能获取分割线信息的分割线的距离而预先决定。
基本信息
专利标题 ：
行驶路径识别装置及行驶路径识别方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110167813A
申请号 ：
CN201780082347.7
公开（公告）日 ：
2019-08-23
申请日 ：
2017-01-10
授权号 ：
CN110167813B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
堀保义
申请人 ：
三菱电机株式会社
申请人地址 ：
日本东京
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
陈力奕
优先权 ：
CN201780082347.7
主分类号 ：
B60W40/06
IPC分类号 ：
B60W40/06 G06T7/60
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/02
涉及周围的路况
B60W40/06
道路状况
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2019-09-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/06
申请日 : 20170110
申请日 : 20170110
2019-08-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN110167813A.PDF
PDF下载
