智能车的行驶路径规划方法及装置、智能车

授权

摘要

本发明公开了一种智能车的行驶路径规划方法及装置，属于智能交通领域。包括：获取初始车道线信息和所述智能车的行驶速度，所述初始车道线信息根据拍摄得到的道路图像中的车道线确定，所述道路图像为位于所述智能车前方的行驶道路的图像；根据预先标定的延时时间和所述行驶速度，调整所述初始车道线信息，以得到目标车道线信息；根据所述目标车道线信息确定目标行驶路径。本发明根据预先标定的延时时间和行驶速度调整初始车道线信息，能够消除由于延时时间导致的车道线信息误差，从而提高智能车的行驶安全性。

基本信息

专利标题：

智能车的行驶路径规划方法及装置、智能车

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109211260A

申请号：

CN201811275368.3

公开（公告）日：

2019-01-15

申请日：

2018-10-30

授权号：

CN109211260B

授权日：

2022-04-08

发明人：

张芬李娟娟

申请人：

奇瑞汽车股份有限公司

申请人地址：

安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司

代理人：

贾敏

优先权：

CN201811275368.3

主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/34 G05D1/02 G08G1/04