一种智能车自主行驶路径跟踪的时滞控制方法及系统
公开
摘要
本发明涉及智能汽车控制技术领域，尤其涉及一种智能车自主行驶路径跟踪的时滞控制系统，数据采集模块，用以对在智能车行驶时间达到预设时间时对行驶路径信息和路径数据进行实时采集；中控模块，与所述数据检测模块相连，用以根据数据采集模块采集结果对智能车行驶路径进行修正；数据存储模块，与所述中控模块相连，用以对中控模块判定结果进行存储；一方面用以克服现有的修正模式中，不能够结合实际路段的起伏来考虑路径坡度偏差以及结合坡度偏差进行修正的技术缺陷，另一方面，通过对坡度偏差进行修正，也能针对坡度造成的路径延长或者缩短造成的时间不准确的缺陷，进一步地提高了对智能车行驶路径准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种智能车自主行驶路径跟踪的时滞控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578685A
申请号 ：
CN202210086273.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陆人定
申请人 ：
常州信息职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省常州市科教城鸣新中路22号
代理机构 ：
北京精金石知识产权代理有限公司
代理人 ：
姜艳华
优先权 ：
CN202210086273.7
主分类号 ：
G05B13/02
IPC分类号 ：
G05B13/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B13/00
自适应控制系统，即系统按照一些预定的准则自动调整自己使之具有最佳性能的系统
G05B13/02
电的
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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