本发明涉无线射频跟踪技术，井下人员定位跟踪和分段收费公路的管理。本发明利用具有固定位置的微功率无线信号机，与路过的无线车牌之间进行无线信号交流，记录无线车牌行经每一个信号机的位置及时间的方式，实现对车辆或其他移动目标，实际行驶或行经路线的跟踪，从而解决了井下定位和收费公路按车辆实际行驶路程收费的问题。本发明的有益效果是：系统结构简单，成本低廉，维护管理都十分方便；它有效地解决了井下人员定位问题，收费公路车辆逃费，以及因集资建路需要分段收费，而造成收费站过多的问题，不仅节约了大量的人力物力，而且提高了公路的通行能力。另外，它不需要增加额外的人员，利用现有公路的收费管理系统就可以进行工作了。