车道保持和车道跟踪的单调路径跟踪控制

实质审查的生效

摘要

一种自主车辆以及用于操作该自主车辆的系统和方法。该系统包括传感器和处理器。在自主车辆上接收扰动力或偏航力矩。传感器测量自主车辆在道路车道内相对于道路边界和车道标记的位置。处理器被配置成抵抗在自主车辆上接收的扰动力或偏航力矩的影响。所述处理器最小化自主车辆的路径和初始跟踪车道之间的跟踪误差，其中抵抗所述影响在自主车辆的路径中产生拐点，在拐点的横向位置和车道中心中更靠近初始跟踪车道处建立最终跟踪车道，并且使路径跟踪最终跟踪车道。

基本信息

专利标题：

车道保持和车道跟踪的单调路径跟踪控制

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114475589A

申请号：

CN202110504854.3

公开（公告）日：

2022-05-13

申请日：

2021-05-10

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

J.Z.Y.卢M.沙里亚里R.扎林哈拉姆

申请人：

通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请人地址：

美国密歇根州

代理机构：

北京市柳沈律师事务所

代理人：

许睿峤

优先权：

CN202110504854.3

主分类号：

B60W30/12

IPC分类号：

B60W30/12 B60W60/00

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B60

一般车辆

B60W

附注

B60W30/12

车道保持

法律状态

2022-05-31 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : B60W 30/12
申请日 : 20210510

2022-05-13 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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