基于灰狼算法的智能汽车路径跟踪控制系统

授权

摘要

本实用新型提供了一种基于灰狼算法的智能汽车路径跟踪控制系统及方法，该系统包括依次连接的路径规划系统、路径跟踪决策系统和汽车底盘执行系统，其中路径跟踪决策系统包括驾驶员预测控制器和GWO姿态控制器两个子系统，所述的预测控制器采用基于车辆侧向加速度反馈修正的预瞄‑跟随驾驶员模型，GWO姿态控制器采用了灰狼算法。本实用新型由路径规划系统规划出理想路径，路径跟踪决策系统接收理想路径信息，通过汽车底盘执行系统的线控转向执行器、轮毂电机制动执行器调整汽车行驶状态，实现对理想路径的精准跟踪，并提高汽车的行驶稳定性。

基本信息

专利标题：

基于灰狼算法的智能汽车路径跟踪控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921649876.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-30

授权号：

CN211107381U

授权日：

2020-07-28

发明人：

葛召浩赵又群闫茜周凯

申请人：

南京航空航天大学

申请人地址：

江苏省南京市秦淮区御道街29号

代理机构：

江苏圣典律师事务所

代理人：

韩天宇

优先权：

CN201921649876.3

主分类号：

B60W30/10

IPC分类号：

B60W30/10 B60W40/06 B60W40/10