基于组合智能算法的作业调配路径规划方法及系统
公开
摘要
本发明公开了一种基于组合智能算法的作业调配路径规划方法及系统，包括：采用蚁群算法进行路径寻优，当本次最优方案与上次迭代形成的最优方案的综合成本相对误差小于设定阈值时，得到蚁群算法迭代的第一收敛结果；采用人工鱼群算法进行聚群、追尾，得到人工鱼群算法的第一次寻优结果；若第一收敛结果优于人工鱼群算法的第一次寻优结果，则在第一次寻优结果的基础上，采用蚁群算法继续寻优至收敛得到第二收敛结果；选取第一收敛结果和第二收敛结果中较小的结果作为最优路径；否则，采用人工鱼群算法继续路径寻优至收敛，此时得到的结果作为最优路径。本发明能够避免出现单一算法陷入局部最优的问题，使得规划结果更加准确和可靠。
基本信息
专利标题 ：
基于组合智能算法的作业调配路径规划方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114610030A
申请号 ：
CN202210227656.1
公开（公告）日 ：
2022-06-10
申请日 ：
2022-03-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
闫伟袁子洋胡滨纪嘉树胥凌志王俊博
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历下区经十路17923号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
董雪
优先权 ：
CN202210227656.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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