本申请实施例涉及路径规划技术领域，提供一种作业安全区域生成方法、路径规划方法及相关装置，在无高清地图的情况下，通过无人设备在待作业地块中执行当次任务的作业路径和无人设备的当前起始点的位置，确定出当次任务对应的安全区域，该安全区域包含当前起始点，并能用于规划当前起始点和待作业地块之间的往返路径。一方面，由于往返路径在安全区域中，所以可以保证无人设备的安全性；另一方面，由于往返路径无需经过安全点，所以有效减少了路径长度；从而实现了无人设备在当前起始点和待作业地块之间安全高效的行进，提高了作业效率。