自动行走区域路径规划方法及自动行走设备
授权
摘要
本公开涉及一种自动行走区域路径规划方法及自动行走设备，应用于自动行走设备，所述自动行走区域由区域界限限定，所述方法包括：获取视觉传感器建立地图时视觉参照数据；根据所述视觉参照数据在所述区域界限内确定虚拟分界线，所述虚拟分界线将所述自动行走区域划分为有效定位区域和失效定位区域，所述虚拟分界线与所述区域界限之间的区域为所述有效定位区域；在所述有效定位区域和所述失效定位区域，分别以不同方式规划所述自动行走设备的行走路径。利用本公开各种实施例，可以在各种视觉定位精度条件下降低行走错误，进而提高工作效率。
基本信息
专利标题 ：
自动行走区域路径规划方法及自动行走设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112799389A
申请号 ：
CN201911101063.5
公开（公告）日 ：
2021-05-14
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN112799389B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
高振东
申请人 ：
苏州宝时得电动工具有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区东旺路18号
代理机构 ：
北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘新宇
优先权 ：
CN201911101063.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2021-06-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20191112
申请日 : 20191112
2021-05-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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