一种手术路径自动规划方法
授权
摘要
本发明公开了一种具有普适性的手术路径自动规划方法，该方法针对外科手术，通过患者医学影像3D重建模型，定义手术器械活动的广义腔体空间，利用算法模型，形成以病灶为起点向体表寻找最佳路径的方案；该方法可迅速将高容量医疗中心的手术经验通过术中广义腔体空间数据库实现融合，建立广泛适用的术前智能化、自动化、个体化手术路径规划方案；在广义腔体空间反向搜索针对所有可能皮肤入路位置的手术路径的策略，可以自动规划路径最短、创伤最小、手术视野暴露良好以及能避开重要功能区的可行手术路径，以实现其普适性，适用于各种不同手术的自动路径规划，全面、立体地提升了医疗水平和医疗信息化水平。
基本信息
专利标题 ：
一种手术路径自动规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113081257A
申请号 ：
CN201911343118.3
公开（公告）日 ：
2021-07-09
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN113081257B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
闾磊胡一可樊淼淼黄甫毅陈娇龙
申请人 ：
四川医枢科技股份有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市武侯区中国（四川）自由贸易试验区成都高新区府城大道西段399号6栋1单元7层6、7号
代理机构 ：
成都天嘉专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
蒋斯琪
优先权 ：
CN201911343118.3
主分类号 ：
A61B34/10
IPC分类号 ：
A61B34/10
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/10
外科手术的计算机辅助规划，计算机辅助模拟模型化
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-07-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/10
申请日 : 20191223
申请日 : 20191223
2021-07-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
