路径规划模组
授权
摘要

本实用新型涉及机器人辅助设备领域,具体涉及路径规划模组,包括设置到机器人上的模组本体,模组本体上设有电连接至机器人上的接口组件;模组本体上设有目标识别模块、路径规划模块、串口通信模块、中控模块和避障接入模块,目标识别模块信号连接中控模块,路径规划模块信号连接中控模块,串口通信模块信号连接路径规划模块,避障接入模块信号连接中控模块,接口组件信号连接中控模块。本实用新型便于适应性安装至不同的机器人上,无需生产机器人一方进行软体部分的开发,同时也提高机器人的生产组装速度。

基本信息
专利标题 :
路径规划模组
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202123432965.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
CN216410217U
授权日 :
2022-04-29
发明人 :
韦彦光叶茂杜选忠
申请人 :
贵阳臻芯科技有限公司
申请人地址 :
贵州省贵阳市南明区五里冲街道办事处花果园五里冲花果园项目V区第15栋1单元48层7号[五里冲办事处]
代理机构 :
重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王照伟
优先权 :
CN202123432965.2
主分类号 :
G01C21/26
IPC分类号 :
G01C21/26  G01C21/34  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量;测试
G01C
测量距离、水准或者方位;勘测;导航;陀螺仪;摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航;不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
法律状态
2022-04-29 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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