本发明提供一种车道变更路径指示装置及车道变更路径指示系统，其对于周围存在的多个车辆，既能考虑变更车道的必要性，又能避免车道变更带来的行驶路径重合，从而能使行驶操作顺畅地进行。车道变更路径指示装置(1)判定各车辆的目标行驶路径是否会伴随车道变更而相互重合，并判定车辆之间的与车道变更相关的优先度，在判定为目标行驶路径会发生相互重合的情况下，向判定为目标行驶路径会相互重合的重合车辆内的最优先重合车辆发送维持目标行驶路径的指令，并向低优先重合车辆发送避免与最优先重合车辆的目标行驶路径重合的避让行驶指令。