车道变更辅助装置
授权
摘要
本发明提供一种车道变更辅助装置，其具备检测传感器实体的多个雷达传感器(16FC、16FL、16FR、16RL及16RR)和驾驶辅助ECU(10)，所述驾驶辅助ECU(10)进行融合实体的外推处理，并设定允许执行车道变更辅助控制的状态或者禁止执行车道变更辅助控制的状态。驾驶辅助ECU(10)在开始融合实体的外推处理时，基于融合实体的属性值，判断融合实体进入了多个雷达传感器(16a)的死角区域(Rd)的可能性是否较高。驾驶辅助ECU(10)判定为融合实体进入了死角区域(Rd)的可能性较高时，设为禁止向该死角区域(Rd)所在侧的车道执行车道变更辅助控制。
基本信息
专利标题 ：
车道变更辅助装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109017791A
申请号 ：
CN201810581878.7
公开（公告）日 ：
2018-12-18
申请日 ：
2018-06-07
授权号 ：
CN109017791B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
宫田俊介
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县
代理机构 ：
广州华进联合专利商标代理有限公司
代理人 ：
何冲
优先权 ：
CN201810581878.7
主分类号 ：
B60W30/18
IPC分类号 ：
B60W30/18 B60W10/06 B60W10/18 B60W10/20 B60W10/30 B60W50/14
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/17
当前方车辆停止时提供特殊动作，例如停车又行驶
B60W30/18
车辆的牵引
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2019-01-11 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/18
申请日 : 20180607
申请日 : 20180607
2018-12-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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