本发明公开了一种基于车道指示牌与车道线的路口辅助横向控制方法及车辆，该方法包括以下步骤：识别车道指示牌；识别路面车道；将路面车道与车道指示牌信息对应；获取驾驶员的车道选择；根据车道选择，控制车辆行驶至对应车道。本发明帮助驾驶员到达路口前，提前规划行驶车道，辅助驾驶员选择车道和横向控制变道，提高路口道路通行效率及安全性，减少扣分罚款及临时变道引发的交通事故，降低驾驶员在城市通行的疲惫焦虑感。