用于辅助驾驶的自适应车道保持辅助方法和装置

实质审查的生效

摘要

本申请公开了用于辅助驾驶的自适应车道保持辅助方法和装置。一种用于生成控制自主车辆的动作策略的方法和装置，所述方法和装置在操作时，车辆传感器检测从主车辆至车道边缘的距离，确定车辆系统的状态，处理器响应于车辆系统的状态计算风险指数，处理器响应于风险指数计算干预阈值，处理器响应于主车辆至车道边缘的距离小于干预阈值的条件生成车辆路径，并且车辆控制器响应于车辆路径控制车辆。

基本信息

专利标题：

用于辅助驾驶的自适应车道保持辅助方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114379550A

申请号：

CN202110504791.1

公开（公告）日：

2022-04-22

申请日：

2021-05-10

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

T.克雷根M.沙里亚里J.萨赫德夫

申请人：

通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请人地址：

美国密歇根州

代理机构：

北京市柳沈律师事务所

代理人：

贺紫秋

优先权：

CN202110504791.1

主分类号：

B60W30/12

IPC分类号：

B60W30/12

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B60

一般车辆

B60W

附注

B60W30/12

车道保持

法律状态

2022-05-10 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : B60W 30/12
申请日 : 20210510

2022-04-22 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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