车道保持辅助系统的扭矩计算方法及设备
公开
摘要
本发明的目的是提供一种车道保持辅助系统的扭矩计算方法及设备，本发明通过判断接收到的方向盘扭矩请求值是否小于预设扭矩阈值，可以准确判断当前计算车道保持辅助系统的扭矩是否可靠，在判断可靠的情况下，基于无限制的电机扭矩曲线、车速因子A曲线、梯度限制曲线、车速因子B曲线和接收到的方向盘扭矩请求值，计算车道保持辅助系统的扭矩，可以实现LKA与助力曲线完全解耦，这样可以避免转向助力曲线的调试对LKA产生影响，不但可以解除助力曲线对LKA的约束，获得更加优异的性能，还可以大幅缩短LKA调试周期。而且，本发明不需要为车道保持辅助系统留出专用的助力曲线，节省了电动助力转向系统的ECU内存。
基本信息
专利标题 ：
车道保持辅助系统的扭矩计算方法及设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114590254A
申请号 ：
CN202210310000.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄乾生翁辉裴亦辰
申请人 ：
智己汽车科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区祥科路268号3层301室
代理机构 ：
上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹芳玲
优先权 ：
CN202210310000.6
主分类号 ：
B60W30/12
IPC分类号 ：
B60W30/12 B60W40/00 B62D6/00 B62D101/00 B62D111/00 B62D119/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
