扭矩传感器、机器人以及扭矩计算方法
公开
摘要
提供一种能够小型化的扭矩传感器、机器人以及扭矩计算方法。扭矩传感器(1)具有：应变体(3)；以及检测应变体(3)的应变的光学式传感器(OS1～OS4)，应变体(3)具有：环状的外周部(5)；以及内周部(7)，其至少一部分配置在外周部(5)的径向内侧，光学式传感器(OS1～OS4)具有：标尺(SC1～SC4)，其固定于内周部(7)，配置在外周部(5)与内周部(7)之间；以及检测部(D1～D4)，其固定于外周部(5)，在外周部(5)与内周部(7)之间与标尺(SC1～SC4)对置配置。
基本信息
专利标题 ：
扭矩传感器、机器人以及扭矩计算方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114585893A
申请号 ：
CN201980101500.5
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2019-10-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
赵飞藤间久美子曾我健仁贞包健一吉田康
申请人 ：
株式会社安川电机
申请人地址 ：
日本福冈县
代理机构 ：
北京三友知识产权代理有限公司
代理人 ：
章琴
优先权 ：
CN201980101500.5
主分类号 ：
G01L3/12
IPC分类号 ：
G01L3/12 B25J19/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L3/00
转矩、功、机械功率、机械效率的一般计量
G01L3/02
旋转输送式测力计
G01L3/04
其中转矩传动元件包含抗挠性轴
G01L3/10
含有电或磁的指示装置
G01L3/12
含有光电装置
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
