本实用新型涉及一种扭矩传感器，包括扭杆、固定在扭杆一端的第一导磁装置及连接在扭杆另一端的第二导磁装置，可通电的第一线圈在第一导磁装置内形成恒定磁通量，可通电的第二线圈在第二导磁装置内形成可变磁通量，所述第二导磁装置的可变磁通量随着扭杆的扭转而发生变化，所述第二线圈的电流及电压随着可变磁通量的变化而变化，所述扭矩传感器输出第一线圈及第二线圈的电流或者电压。本实用新型的扭矩传感器采用非接触方式，通过线圈感测磁通量的变化直接将扭矩转变为电信号，提高了扭矩传感器的精度及使用寿命，同时相对传统扭矩传感器大大减少了制作成本。