一种车道保持辅助装置、方法、系统和存储介质

实质审查的生效

摘要

本发明涉及一种车道保持辅助装置、方法、系统和存储介质。车道保持辅助装置包括：状态机单元，其配置成响应于车辆信息而触发LKA力矩介入模式；路径规划单元，其配置成在所触发的LKA力矩介入模式中规划车辆路径，并基于所规划的车辆路径生成用于调节力矩介入强度的指令。车道保持辅助方法包括：接收车辆信息，并且响应于所述车辆信息而触发LKA力矩介入模式；响应于所触发的LKA力矩介入模式而规划车辆路径，并且基于所规划的车辆路径生成用于调节力矩介入强度的指令。

基本信息

专利标题：

一种车道保持辅助装置、方法、系统和存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114454877A

申请号：

CN202011245515.X

公开（公告）日：

2022-05-10

申请日：

2020-11-10

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

程昆朋陆倪阳马骁赵祥磊

申请人：

上汽通用汽车有限公司;泛亚汽车技术中心有限公司

申请人地址：

上海市（上海）自由贸易试验区申江路1500号

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司

代理人：

李湘

优先权：

CN202011245515.X

主分类号：

B60W30/12

IPC分类号：

B60W30/12

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B60

一般车辆

B60W

附注

B60W30/12

车道保持

法律状态

2022-06-10 ：

实质审查的生效

IPC(主分类) : B60W 30/12
申请日 : 20201110

2022-05-10 ：

公开

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

文件下载

暂无PDF文件可下载