一种基于驾驶员特征的车道保持辅助系统及其控制方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于驾驶员特征的车道保持辅助系统及其控制方法，属于智能汽车辅助驾驶系统技术领域；本发明建立两点预瞄‑神经肌肉驾驶员模型，在特定场地下采集的驾驶员驾驶数据，用预测误差法辨识驾驶员特征参数；结合二自由度车辆模型、整车运动学模型和电动助力转向系统模型建立人‑车‑路模型；基于该人‑车‑路模型设计协同控制器。本发明中将驾驶员的转矩输出和协同控制器的转矩输出以线性加权方式进行融合，协同控制器的转矩输出通过H2/LQ算法得到。本发明中基于驾驶员特征进行开发的车道保持辅助系统，在动态交通环境中，可满足安全约束条件，极大提升了驾驶舒适性。
基本信息
专利标题 ：
一种基于驾驶员特征的车道保持辅助系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559937A
申请号 ：
CN202210305908.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄恒赵万忠王春燕徐坤豪张子俊张瑞军张文彬
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
江苏圣典律师事务所
代理人 ：
贺翔
优先权 ：
CN202210305908.8
主分类号 ：
B60W30/12
IPC分类号 ：
B60W30/12 B60W50/14 B60W10/18 B60W10/20
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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