本实用新型涉及汽车辅助设备技术领域，公开了一种车道保持装置，包括：摄像头一，安装于驾驶台的左前方，所述驾驶台的右前方安装有摄像头二；驱动轮机构，安装于方向盘的右侧，所述驱动轮机构还包括有驱动轮、安装架和拨片，所述驱动轮还包括有外轮、内轮和轴承；控制器，设置于所述驱动轮机构的右侧，且与所述驱动轮机构、摄像头一和摄像头二电性连接，所述控制器的外表面镶嵌有显示屏。该车道保持装置使得车辆偏向某一侧车道线，处于非居中位置，因此控制器会控制驱动轮机构转动，进而带动方向盘发生小角度转动，使得车辆可以回到车道居中位置，使得车辆可以在驾驶人的监视下解放双手开长途高速，有利于缓解驾驶疲劳，使用成本低。