一种基于机器学习的车道保持方法
授权
摘要
本发明公开了一种基于机器学习的车道保持方法，其技术方案要点是包括模型构建步骤和自动横向控制步骤。模型构建步骤包括：S10，视觉检测系统于车主驾驶车辆时采集车主驾驶数据构建驾驶行为习惯数据库；S20，横向控制器根据驾驶行为习惯数据库通过机器学习构建驾驶行为习惯数学模型。自动横向控制步骤包括；S30，视觉检测系统于自动驾驶车辆时实时采集车辆驾驶数据，横向控制器根据车辆驾驶数据并通过驾驶行为习惯数学模型得到车辆期望转角；S40，转向执行系统根据车辆期望转角对智能车辆进行横向运动控制。该方法能够控制智能车辆在自动驾驶过程中模仿车主驾驶行为习惯，精确稳定平滑地实现对智能车辆的车道横向运动控制。
基本信息
专利标题 ：
一种基于机器学习的车道保持方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112092825A
申请号 ：
CN202010906874.9
公开（公告）日 ：
2020-12-18
申请日 ：
2020-08-31
授权号 ：
CN112092825B
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
枚元元王继贞田锋秦伦宋吉
申请人 ：
英博超算(南京）科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区天元西路59号银城Inc中心科亚项目一号楼18层(江宁开发区)
代理机构 ：
北京沁优知识产权代理有限公司
代理人 ：
林捷达
优先权 ：
CN202010906874.9
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W30/12 B60W50/00 G06N20/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-29 ：
授权
2021-01-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 60/00
申请日 : 20200831
申请日 : 20200831
2020-12-18 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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