本发明提供机器学习装置、控制装置以及机器学习方法。在机床、机器人或工业机械等的动作不稳定时，机器学习装置不会对使动作不稳定的校正量进行机器学习。针对具有至少一个反馈环、生成施加给反馈环的校正量的校正生成部、以及检测所述伺服电动机的异常动作的异常检测部的伺服控制装置，进行校正生成部的校正量的最佳化有关的机器学习，所述伺服控制装置对驱动机床、机器人或工业机械的轴的伺服电动机进行控制，在机器学习动作过程中，当异常检测部检测出异常时，停止来自校正生成部的校正，继续所述校正生成部生成的校正量的最佳化。