机器学习装置、控制装置以及机器学习方法
授权
摘要

本发明提供机器学习装置、控制装置以及机器学习方法。在机床、机器人或工业机械等的动作不稳定时,机器学习装置不会对使动作不稳定的校正量进行机器学习。针对具有至少一个反馈环、生成施加给反馈环的校正量的校正生成部、以及检测所述伺服电动机的异常动作的异常检测部的伺服控制装置,进行校正生成部的校正量的最佳化有关的机器学习,所述伺服控制装置对驱动机床、机器人或工业机械的轴的伺服电动机进行控制,在机器学习动作过程中,当异常检测部检测出异常时,停止来自校正生成部的校正,继续所述校正生成部生成的校正量的最佳化。

基本信息
专利标题 :
机器学习装置、控制装置以及机器学习方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN110376965A
申请号 :
CN201910285449.X
公开(公告)日 :
2019-10-25
申请日 :
2019-04-10
授权号 :
CN110376965B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
筱田翔吾恒木亮太郎
申请人 :
发那科株式会社
申请人地址 :
日本山梨县
代理机构 :
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 :
曾贤伟
优先权 :
CN201910285449.X
主分类号 :
G05B19/408
IPC分类号 :
G05B19/408  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05B
一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/18
数字控制,即在特殊机床中的自动操作机器,例如在1个制造设施中通过以数字形式的程序数据来执行定位、移动或协调操作
G05B19/408
以数据处理或数据格式为特征,例如数据的读、缓冲或变换
法律状态
2022-06-14 :
授权
2020-08-21 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/408
申请日 : 20190410
2019-10-25 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
  • 联系电话
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 联系 Q Q
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 关注微信
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332
  • 收藏
    电话:023-6033-8768
    QQ:1493236332