具备学习控制功能的机器人及机器人的控制方法
发明专利申请公布后的视为撤回
摘要
一种具备改善末端执行器的轨迹精度的学习功能的机器人及该机器人的控制方法。在机器人的末端执行器上安装了加速度传感器以及视频传感器的状态下测定末端执行器的信息，同时反复进行动作程序的试运转，由此机器人控制装置进行最佳动作的学习。在其后的实际运转中，不使用加速度传感器以及视频传感器而是根据学习到的最佳动作进行高精度的动作。在实际运转时也可以将加速度传感器以及视频传感器拆除。
基本信息
专利标题 ：
具备学习控制功能的机器人及机器人的控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN1762670A
申请号 ：
CN200510109256.7
公开（公告）日 ：
2006-04-26
申请日 ：
2005-10-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
渡边淳二瓶亮加藤哲朗黑下彰喜最上康太
申请人 ：
发那科株式会社
申请人地址 ：
日本山梨
代理机构 ：
北京银龙知识产权代理有限公司
代理人 ：
郝庆芬
优先权 ：
CN200510109256.7
主分类号 ：
B25J13/08
IPC分类号 ：
B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置，例如观察或触摸装置
法律状态
2008-06-11 ：
发明专利申请公布后的视为撤回
2006-06-14 ：
实质审查的生效
2006-04-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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